浏览 EgoScale 第一视角数据样本

浏览跨家庭、商业和工业环境的结构化第一视角人类示范数据，包括动作片段、语言描述、轨迹及多模态传感器信号。

场景图库

覆盖多种环境和任务类型的高质量第一视角序列。

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任务信息

动作信息

当前播放时间暂无动作信息。

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时间轴与结构化标注

浏览演示、标注、动作及多层数据。

标注时间轴

00:0000:1600:3200:4801:0401:2001:3601:5202:0802:2402:40
伸手 | 抓取
清洗
切片
调味 | 倒入
盛装
黄瓜
刀具
砧板
碗
番茄
摆放餐具
冲洗蔬菜
切黄瓜
加入调味料
转移至碗中
伸手拿取黄瓜
打开水龙头
清洗黄瓜
放到砧板上
开始切黄瓜
放入碗中
加入调味料
混合食材
转移至盛放碗
完成盛装

数据结构预览

分层数据组织

元数据（JSON）

{
  "message": "暂无任务元数据。"
}

质量指标

所选样本摘要。

任务数00 个 JSON 文件
动作数00 个动作对象
物体数0不同物体
手部比例暂无手部比例待补充
场景数0不同场景
任务标签数0不同任务标签

数据集覆盖概览

环境、任务、时长和数据集高级统计。

场景分布

家庭 / 厨房 总体占比：8.1% 一级场景内占比：14.9%家庭 / 客厅 总体占比：6.8% 一级场景内占比：12.4%家庭 / 卧室 总体占比：6.4% 一级场景内占比：11.8%家庭 / 卫生间 总体占比：5.6% 一级场景内占比：10.3%家庭 / 阳台 总体占比：3.3% 一级场景内占比：6.1%家庭 / 餐厅 总体占比：3.2% 一级场景内占比：5.8%家庭 / 书房 总体占比：3.0% 一级场景内占比：5.5%家庭 / 玄关 / 入户 总体占比：2.9% 一级场景内占比：5.4%家庭 / 儿童房 总体占比：2.9% 一级场景内占比：5.4%家庭 / 家政间 / 洗衣区 总体占比：2.8% 一级场景内占比：5.2%家庭 / 储物间 总体占比：2.6% 一级场景内占比：4.8%家庭 / 老人房 总体占比：2.5% 一级场景内占比：4.6%家庭 / 衣帽间 总体占比：2.4% 一级场景内占比：4.4%家庭 / 庭院 / 露台 总体占比：1.9% 一级场景内占比：3.4%商业 / 超市 总体占比：4.0% 一级场景内占比：9.4%商业 / 餐饮店 总体占比：4.0% 一级场景内占比：9.4%商业 / 商场 / 购物中心 总体占比：2.8% 一级场景内占比：6.6%商业 / 办公室 / 写字楼 总体占比：2.7% 一级场景内占比：6.4%商业 / 便利店 总体占比：2.6% 一级场景内占比：6.1%商业 / 咖啡店 / 茶饮店 总体占比：2.4% 一级场景内占比：5.7%商业 / 酒店 / 民宿 总体占比：2.4% 一级场景内占比：5.7%商业 / 生鲜店 总体占比：2.3% 一级场景内占比：5.4%商业 / 门店后仓 / 仓储区 总体占比：2.2% 一级场景内占比：5.2%商业 / 服装店 总体占比：1.9% 一级场景内占比：4.5%商业 / 药店 总体占比：1.7% 一级场景内占比：4.0%商业 / 数码 / 家电店 总体占比：1.6% 一级场景内占比：3.8%商业 / 烘焙店 总体占比：1.5% 一级场景内占比：3.5%商业 / 美妆 / 日化店 总体占比：1.5% 一级场景内占比：3.5%商业 / 五金 / 建材店 总体占比：1.4% 一级场景内占比：3.3%商业 / 母婴店 总体占比：1.3% 一级场景内占比：3.1%商业 / 文具店 总体占比：1.1% 一级场景内占比：2.6%商业 / 鞋帽店 总体占比：1.1% 一级场景内占比：2.6%商业 / 烟酒店 总体占比：1.0% 一级场景内占比：2.4%商业 / 宠物店 总体占比：1.0% 一级场景内占比：2.4%商业 / 书店 总体占比：1.0% 一级场景内占比：2.3%商业 / 花店 总体占比：0.9% 一级场景内占比：2.1%工厂 / 物流及其他配套 总体占比：0.8% 一级场景内占比：24.1%工厂 / 物料仓储 总体占比：0.6% 一级场景内占比：18.3%工厂 / 生产 / 加工 总体占比：0.6% 一级场景内占比：18.2%工厂 / 装配 / 包装 总体占比：0.5% 一级场景内占比：15.2%工厂 / 质检 / 实验室 总体占比：0.4% 一级场景内占比：12.2%工厂 / 设备 / 维修保障 总体占比：0.4% 一级场景内占比：12.0%家庭 总体占比：54.5%商业 总体占比：42.3%工厂 总体占比：3.2%家庭54.5%商业42.3%工厂 3.2%厨房8.1%客厅6.8%卧室6.4%卫生间5.6%超市4.0%餐饮店4.0%商场 / 购物中心2.8%场景分布家庭 54.5%商业 42.3%工厂 3.2%

关键统计

任务总数3.1M+
动作总数102M+
场景数量4,800+
含人物样本8,500+
国家数量3
城市数量100+

任务类别分布

餐食准备
6.8%
表面清洁
6.2%
房间整理
5.7%
餐具清洗
5.3%
衣物折叠
4.8%
货架补货
4.5%
商品陈列整理
4.2%
订单打包
3.9%
包裹拆箱
3.6%
餐桌布置
3.4%
餐食摆盘
3.2%
储物整理
3.0%
库存盘点
2.8%
质量检验
2.6%
零件分拣
2.4%
组件装配
2.3%
紧固件安装
2.2%
工具整理
2.1%
物料准备
2.0%
容器装填
1.9%
物品贴标
1.8%
纸箱封装
1.7%
设备调节
1.6%
饮品制作
1.5%
衣物整理
1.4%
货物交接
1.3%
零件更换
1.2%
垃圾分类
1.1%
植物养护
1.0%
商品包装
0.9%

时长分布

50% 40% 30% 20% 10% 0%
0-30s
30-60s
60-90s
90-120s
120s+

评估样本

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